Pierre-Brice Wieber

Journal articles

titre: Human Arm Motion Prediction for Collision Avoidance in a Shared Workspace
auteur: Pu Zheng, Pierre-Brice Wieber, Junaid Baber, Olivier Aycard
article: Sensors, 2022, 22 (18), pp.6951. ⟨10.3390/s22186951⟩
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titre: Recent Progress in Legged Robots Locomotion Control
auteur: Justin Carpentier, Pierre-Brice Wieber
article: Current Robotics Reports, 2021, 2, pp.231-238. ⟨10.1007/s43154-021-00059-0⟩
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titre: Humanoid robots in aircraft manufacturing
auteur: Abderrahmane Kheddar, Stéphane Caron, Pierre Gergondet, Andrew Comport, Arnaud Tanguy, Christian Ott, Bernd Henze, George Mesesan, Johannes Englsberger, Máximo A Roa, Pierre-Brice Wieber, François Chaumette, Fabien Spindler, Giuseppe Oriolo, Leonardo Lanari, Adrien Escande, Kevin Chappellet, Fumio Kanehiro, Patrice Rabate
article: IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (4), pp.30-45. ⟨10.1109/MRA.2019.2943395⟩
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titre: Sensitivity of Legged Balance Control to Uncertainties and Sampling Period
auteur: Nahuel A Villa, Johannes Englsberger, Pierre-Brice Wieber
article: IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.3665-3670. ⟨10.1109/LRA.2019.2927944⟩
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titre: Human-Humanoid Collaborative Carrying
auteur: Don Joven Agravante, Andrea Cherubini, Alexander Sherikov, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar
article: IEEE Transactions on Robotics, In press, 35 (4), pp.833-846. ⟨10.1109/TRO.2019.2914350⟩
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titre: Balance Recovery Prediction with Multiple Strategies for Standing Humans
auteur: Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber
article: PLoS ONE, 2016, 11 (3), pp.e0151166. ⟨10.1371/journal.pone.0151166⟩
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titre: Multi-Objective Control of Robots
auteur: Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber, Adrien Escande
article: Journal of the Robotics Society of Japan, 2014, 32 (6), pp.512-518. ⟨10.7210/jrsj.32.512⟩
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titre: Model Predictive Control for Biped Walking Motion Generation
auteur: Pierre-Brice Wieber
article: Journal of the Robotics Society of Japan, 2014, 32 (6), pp.503-507. ⟨10.7210/jrsj.32.503⟩
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titre: Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
auteur: Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber
article: The International Journal of Robotics Research, 2014, 33 (7), pp.1006-1028. ⟨10.1177/0278364914521306⟩
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titre: Simulation du rattrapage d’équilibre fortement perturbé
auteur: Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber
article: Neurophysiologie Clinique = Clinical Neurophysiology, 2012, 42 (6), pp.393-394. ⟨10.1016/j.neucli.2012.09.027⟩
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titre: Simulation de l’effet de l’inertie de la partie supérieure du corps sur la récupération de l’équilibre chez l’homme
auteur: Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber
article: Annals of Physical and Rehabilitation Medicine, 2012, 55, pp.e101. ⟨10.1016/j.rehab.2012.07.260⟩
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titre: Simulating the effect of upper-body inertia on human balance recovery
auteur: Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber
article: Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2012, 15 (sup1), pp.148-150. ⟨10.1080/10255842.2012.713653⟩
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titre: Predicting multiple step placements for human balance recovery tasks
auteur: Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber
article: Journal of Biomechanics, 2012, 45 (16), pp. 2804-2809. ⟨10.1016/j.jbiomech.2012.08.038⟩
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titre: Kinematic control of redundant manipulators: generalizing the task priority framework to inequality tasks
auteur: Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber
article: IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27 (4), pp.785-792. ⟨10.1109/TRO.2011.2142450⟩
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titre: Multiscale modeling of skeletal muscle properties and experimental validations in isometric conditions
auteur: Hassan El Makssoud, David Guiraud, Philippe Poignet, Mitsuhiro Hayashibe, Pierre-Brice Wieber, Ken Yoshida, Christine Azevedo Coste
article: Biological Cybernetics (Modeling), 2011, 105, pp.121-138. ⟨10.1007/s00422-011-0445-7⟩
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titre: Autonomous 3D object modeling by a humanoid using an optimization-driven Next-Best-View formulation
auteur: Torea Foissotte, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Adrien Escande, Abderrahmane Kheddar
article: International Journal of Humanoid Robotics, 2010, 7 (3), pp.407-428. ⟨10.1142/S0219843610002246⟩
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titre: Online Walking Motion Generation with Automatic Foot Step Placement
auteur: Andrei Herdt, Holger Diedam, Pierre-Brice Wieber, Dimitar Dimitrov, Katja Mombaur, Moritz Diehl
article: Advanced Robotics, 2010, Special Issue: Section Focused on Cutting Edge of Robotics in Japan 2010, 24 (5-6), pp.719-737. ⟨10.1163/016918610X493552⟩
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titre: Kinematics estimation of straddled movements on high bar from a limited number of skin markers using a chain model
auteur: Mickael Begon, Pierre-Brice Wieber, Maurice Raymond Yeadon
article: Journal of Biomechanics, 2008, 41 (3), pp.581-586. ⟨10.1016/j.jbiomech.2007.10.005⟩
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titre: Optimization of complex robot applications under real physical limitations
auteur: Matthieu Guilbert, Luc Joly, Pierre-Brice Wieber
article: The International Journal of Robotics Research, 2008, 27 (5), pp.629-644. ⟨10.1177/0278364908090465⟩
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titre: Modular Architecture for Humanoid Walking Pattern Prototyping and Experiments
auteur: Olivier Stasse, Bjorn Verrelst, Pierre-Brice Wieber, Bram Vanderborght, Paul Evrard, Abderrahmane Kheddar, Kazuhito Yokoi
article: Advanced Robotics, 2008, 22 (6-7), pp.589-611. ⟨10.1163/156855308X305236⟩
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titre: Online adaptation of reference trajectories for the control of walking systems
auteur: Pierre-Brice Wieber, Christine Chevallereau
article: Robotics and Autonomous Systems, 2006, 54 (7), pp.559-566. ⟨10.1016/j.robot.2006.04.007⟩
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titre: Recherche en marche
auteur: Christian Blonz, David Guiraud, Pierre-Brice Wieber
article: Interstices, 2004
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Conference papers

titre: Comfortable and Safe Decelerations for a Self-Driving Transit Bus
auteur: Alexis Mifsud, Matteo Ciocca, Pierre-Brice Wieber
article: ICRA 2021 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2021, Xi'an, China. pp.1-7
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titre: Online optimal motion generation with guaranteed safety in shared workspace
auteur: Pu Zheng, Pierre-Brice Wieber, Olivier Aycard
article: ICRA 2020 - International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France. pp.1-6
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titre: Effect of Planning Period on MPC-based Navigation for a Biped Robot in a Crowd
auteur: Matteo Ciocca, Pierre-Brice Wieber, Thierry Fraichard
article: IROS 2019 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. pp.1-8, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8968070⟩
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titre: Safe 3D Bipedal Walking through Linear MPC with 3D Capturability
auteur: Adrien Pajon, Pierre-Brice Wieber
article: ICRA 2019 - International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montréal, Canada. pp.1404-1409, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794117⟩
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titre: Adaptive step rotation in biped walking
auteur: Néstor Bohórquez, Pierre-Brice Wieber
article: IROS 2018 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.720-725, ⟨10.1109/IROS.2018.8594431⟩
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titre: Model Predictive Control of Biped Walking with Bounded Uncertainties
auteur: Nahuel A Villa, Pierre-Brice Wieber
article: HUMANOIDS 2017 - IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. pp.836-841, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246969⟩
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titre: Strong Recursive Feasibility in Model Predictive Control of Biped Walking
auteur: Matteo Ciocca, Pierre-Brice Wieber, Thierry Fraichard
article: HUMANOIDS 2017 - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. pp.730-735, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246953⟩
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titre: Adaptive step duration in biped walking: a robust approach to nonlinear constraints
auteur: Néstor Bohórquez, Pierre-Brice Wieber
article: IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots 2017, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. pp.724-729, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246952⟩
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titre: Collision avoidance based on separating planes for feet trajectory generation
auteur: Stanislas Brossette, Pierre-Brice Wieber
article: Humanoids 2017 - IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots , Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. pp.509-514, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246920⟩
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titre: Visual Servoing Using Model Predictive Control to Assist Multiple Trajectory Tracking
auteur: Nicolas Cazy, Pierre-Brice Wieber, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, Singapore, Singapore. pp.2057-2064, ⟨10.1109/ICRA.2017.7989237⟩
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titre: A Newton method with always feasible iterates for Nonlinear Model Predictive Control of walking in a multi-contact situation
auteur: Diana Serra, Camille Brasseur, Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
article: IEEE-RAS 2016 - International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. pp.932-937, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803384⟩
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titre: Safe navigation strategies for a biped robot walking in a crowd
auteur: Néstor Bohórquez, Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
article: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. pp.379-386, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803304⟩
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titre: Walking pattern generators designed for physical collaboration
auteur: Don Joven Agravante, Alexander Sherikov, Pierre-Brice Wieber, Andrea Cherubini, Abderrahmane Kheddar
article: ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. pp.1573-1578, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487296⟩
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titre: A hierarchical approach to minimum-time control of industrial robots
auteur: Saed Al Homsi, Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
article: ICRA 2016 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. pp.2368-2374, ⟨10.1109/ICRA.2016.7487386⟩
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titre: A robust linear MPC approach to online generation of 3D biped walking motion
auteur: Camille Brasseur, Alexander Sherikov, Cyrille Collette, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
article: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea. pp.595-601, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2015.7363423⟩
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titre: Balancing a humanoid robot with a prioritized contact force distribution
auteur: Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
article: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea. pp.223-228, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2015.7363555⟩
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titre: Model predictive control for tilt recovery of an omnidirectional wheeled humanoid robot
auteur: Jory Lafaye, Cyrille Collette, Pierre-Brice Wieber
article: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, United States. pp.5134-5139, ⟨10.1109/ICRA.2015.7139914⟩
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titre: Visual Servoing when Visual Information is Missing: Experimental Comparison of Visual Feature Prediction Schemes
auteur: Nicolas Cazy, Pierre-Brice Wieber, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article: ICRA'15 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States. pp.6031-6036, ⟨10.1109/ICRA.2015.7140045⟩
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titre: Whole body motion controller with long-term balance constraints
auteur: Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
article: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2014, Madrid, Spain. pp.444-450, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041399⟩
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titre: Linear model predictive control of the locomotion of Pepper, a humanoid robot with omnidirectional wheels
auteur: Jory Lafaye, David Gouaillier, Pierre-Brice Wieber
article: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2014, Madrid, Spain. pp.336-341, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2014.7041381⟩
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titre: Pose Error Correction For Visual Features Prediction
auteur: Nicolas Cazy, Claire Dune, Pierre-Brice Wieber, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette
article: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'14, Sep 2014, Chicago, United States. pp.791-796, ⟨10.1109/IROS.2014.6942649⟩
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titre: LMPC based online generation of more efficient walking motions
auteur: Andrei Herdt, Nicolas Perrin, Pierre-Brice Wieber
article: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2012, Osaka, Japan. pp.390-395, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651549⟩
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titre: Ankle, hip and stepping strategies for humanoid balance recovery with a single Model Predictive Control scheme
auteur: Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber
article: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), Nov 2012, Osaka, Japan. pp.159-164, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651514⟩
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titre: Stabilization of the Capture Point Dynamics for Bipedal Walking based on Model Predictive Control
auteur: Manuel Krause, Johannes Englsberger, Pierre-Brice Wieber, Christian Ott
article: IFAC Symposium on Robot Control, Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. pp.165-171, ⟨10.3182/20120905-3-HR-2030.00165⟩
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titre: Vision based control for Humanoid robots
auteur: Claire Dune, Andrei Herdt, Eric Marchand, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Eiichi Yoshida
article: IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), Sep 2011, San Francisco, USA, United States. pp.19-26
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titre: A sparse model predictive control formulation for walking motion generation
auteur: Dimitar Dimitrov, Alexander Sherikov, Pierre-Brice Wieber
article: IROS 2011 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.2292-2299, ⟨10.1109/IROS.2011.6095035⟩
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titre: Analysis of the Discontinuities in Prioritized Tasks-Space Control Under Discrete Task Scheduling Operations
auteur: François Keith, Pierre-Brice Wieber, Nicolas Mansard, Abderrahmane Kheddar
article: IROS'11: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. pp.3887-3892, ⟨10.1109/IROS.2011.6094706⟩
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titre: Walking motion generation with online foot position adaptation based on l1- and l∞-norm penalty formulations
auteur: Dimitar Dimitrov, Antonio Paolillo, Pierre-Brice Wieber
article: ICRA 2011 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2011, Shanghai, China. pp.3523-3529, ⟨10.1109/ICRA.2011.5979671⟩
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titre: A Computational Model for Synchronous Motion Imitation by Humans: The Mirror Controller Applied on Stepping Motions
auteur: Mehdi Benallègue, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar, Bernard Espiau
article: Humanoids, Dec 2010, Nashville, TN, United States. pp.322-327, ⟨10.1109/ICHR.2010.5686304⟩
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titre: Cancelling the sway motion of dynamic walking in visual servoing
auteur: Claire Dune, Andrei Herdt, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Kazuhito Yokoi, Eiichi Yoshida
article: IROS 2010 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.3175-3180, ⟨10.1109/IROS.2010.5649126⟩
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titre: Walking without thinking about it
auteur: Andrei Herdt, Nicolas Perrin, Pierre-Brice Wieber
article: IROS 2010 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.190-195, ⟨10.1109/IROS.2010.5654429⟩
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titre: Comparison of Capture Point estimation with human foot placement: Applicability and Limitations
auteur: Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber
article: 5èmes Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2010, Poitiers, France
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titre: Fast Resolution of Hierarchized Inverse Kinematics with Inequality Constraints
auteur: Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber
article: ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. pp.3733-3738, ⟨10.1109/ROBOT.2010.5509953⟩
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titre: Using NEWUOA to drive the autonomous visual modeling of an object by a Humanoid Robot
auteur: Torea Foissotte, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar
article: ICIA: International Conference on Information and Automation, Jun 2009, Zhuhai, China. pp.78-83, ⟨10.1109/ICINFA.2009.5204897⟩
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titre: An Optimized Linear Model Predictive Control Solver for Online Walking Motion Generation
auteur: Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber, Olivier Stasse, Joachim Ferreau, Holger Diedam
article: ICRA 2009 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.1171-1176, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152380⟩
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titre: A Two-Steps Next-Best-View Algorithm for Autonomous 3D Object Modeling by a Humanoid Robot
auteur: Torea Foissotte, Olivier Stasse, Adrien Escande, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar
article: ICRA'2009: International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.1159-1164, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152350⟩
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titre: Prioritizing linear equality and inequality systems: application to local motion planning for redundant robots
auteur: Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida, Jean-Paul Laumond
article: ICRA 2009 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.2939-2944, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152293⟩
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titre: Simulating the human motion under Functional Electrical Stimulation using the HuMAnS toolbox
auteur: Martine Eckert, Mitsuhiro Hayashibe, David Guiraud, Pierre-Brice Wieber, Philippe Fraisse
article: Workshop on 3D Physiological Human, Dec 2008, Zermatt, Switzerland. pp.27
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titre: Online Walking Gait Generation with Adaptive Foot Positioning through Linear Model Predictive Control
auteur: Holger Diedam, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber, Katja Mombaur, Moritz Diehl
article: IROS 2008 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Sep 2008, Nice, France. pp.1121-1126, ⟨10.1109/IROS.2008.4651055⟩
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titre: Viability and Predictive Control for Safe Locomotion
auteur: Pierre-Brice Wieber
article: IROS 2008 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Sep 2008, Nice, France. pp.1103-1108, ⟨10.1109/IROS.2008.4651022⟩
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titre: On the Implementation of Model Predictive Control for On-line Walking Pattern Generation
auteur: Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber, Joachim Ferreau, Moritz Diehl
article: ICRA 2008 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2008, Pasadena, CA, United States. pp.2685-2690, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543617⟩
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titre: Hybrid Dynamics for the simulation of rehabilitation to walking by FES
auteur: Pierre-Brice Wieber, Florence Billet
article: International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2006, Antibes, France
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titre: Optimal Trajectory Generation for Manipulator Robots under Thermal Constraints
auteur: Matthieu Guilbert, Pierre-Brice Wieber, Luc Joly
article: IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China
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titre: Trajectory Free Linear Model Predictive Control for Stable Walking in the Presence of Strong Perturbations
auteur: Pierre-Brice Wieber
article: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2006, Genova, Italy
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titre: Optimization of Industrial Applications with Hardware in the Loop
auteur: Matthieu Guilbert, Pierre-Brice Wieber, Luc Joly
article: IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China
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titre: The HuMAnS toolbox, a homogenous framework for motion capture, analysis and simulation
auteur: Pierre-Brice Wieber, Florence Billet, Laurence Boissieux, Roger Pissard-Gibollet
article: International Symposium on the 3D Analysis of Human Movement, 2006, Valenciennes, France
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titre: Some comments on the structure of the dynamics of articulated motion
auteur: Pierre-Brice Wieber
article: Fast Motions in Biomechanics and Robotics, 2005, Heidelberg, Germany
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titre: Position and Force Control of Nonsmooth Lagrangian Dynamical Systems without Friction
auteur: Sophie Chareyron, Pierre-Brice Wieber
article: International Workshop on Hybrid Systems Computation and Control, 2005, Zurich, Switzerland
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titre: Fast Direct Multiple Shooting Algorithms for Optimal Robot Control
auteur: Moritz Diehl, Hans Georg Bock, Holger Diedam, Pierre-Brice Wieber
article: Fast Motions in Biomechanics and Robotics, 2005, Heidelberg, Germany
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titre: Lasalle's Invariance Theorem for Nonsmooth Lagrangian Dynamical Systems
auteur: Sophie Chareyron, Pierre-Brice Wieber
article: Euromech Nonlinear Dynamics Conference, 2005, Eindhoven, Netherlands
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titre: Complete stability analysis of a control law for walking robots with non-permanent contacts
auteur: Sophie Chareyron, Pierre-Brice Wieber
article: International Conference on Climbing and Walking Robots, 2005, London, United Kingdom
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titre: Modelling of the human paralysed lower limb under FES
auteur: David Guiraud, Philippe Poignet, Pierre-Brice Wieber, Hassan El Makssoud, François Pierrot, Bernard Brogliato, Philippe Fraisse, Etienne Dombre, Jean-Louis Divoux, Pierre Rabischong
article: ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.2218-2223, ⟨10.1109/ROBOT.2003.1241923⟩
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titre: Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique
auteur: David Guiraud, Philippe Poignet, Pierre-Brice Wieber, Hassan El Makssoud, François Pierrot, Bernard Brogliato, Philippe Fraisse, Etienne Dombre
article: ROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15
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titre: On the stability of walking systems
auteur: Pierre-Brice Wieber
article: Proceedings of the International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, 2002, Tsukuba, Japan
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titre: Constrained dynamics and parametrized control in biped walking
auteur: Pierre-Brice Wieber
article: International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2000, Perpignan, France
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titre: Dynamic transition simulation of a walking anthropomorphic robot
auteur: Olivier Bruneau, Fethi Ben Ouezdou, Pierre-Brice Wieber
article: IEEE International Conference on Robotics & Automation, 1998, Leuven, Belgium
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Book sections

titre: Legged Robots
auteur: Claudio Semini, Pierre-Brice Wieber
article: Encyclopedia of Robotics, Springer, pp.1-11, 2020, ⟨10.1007/978-3-642-41610-1_59-1⟩
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titre: Model Predictive Control for biped walking
auteur: Pierre-Brice Wieber
article: Humanoid Robotics: A Reference, Springer Netherlands, pp.1077-1097, 2018, ⟨10.1007/978-94-007-6046-2_48⟩
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titre: Geometric and numerical aspects of redundancy
auteur: Pierre-Brice Wieber, Adrien Escande, Dimitar Dimitrov, Alexander Sherikov
article: Geometric and Numerical Foundations of Movements, 117, Springer, pp.67-85, 2017, Springer Tracts in Advanced Robotics, ⟨10.1007/978-3-319-51547-2_4⟩
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titre: Modeling and Control of Legged Robots
auteur: Pierre-Brice Wieber, Russ Tedrake, Scott Kuindersma
article: Springer Handbook of Robotics, Springer International Publishing, pp.1203-1234, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-32552-1_48⟩
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titre: An Optimized Linear Model Predictive Control Solver
auteur: Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber, Olivier Stasse, Hans Joachim Ferreau, Holger Diedam
article: Recent Advances in Optimization and its Applications in Engineering, Springer Berlin Heidelberg, pp.309-318, 2010, ⟨10.1007/978-3-642-12598-0_27⟩
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titre: Simulating the Human Motion under Functional Electrical Stimulation using the HuMAnS Toolbox
auteur: Martine Eckert, Mitsuhiro Hayashibe, David Guiraud, Pierre-Brice Wieber, Philippe Fraisse
article: Nadia Magnenat-Thalmann and Jian J. Zhang and David D. Feng. Recent Advances in the 3D Physiological Human, Springer London, pp.121-131, 2009, 978-1-84882-564-2 (Print) 978-1-84882-565-9 (Online). ⟨10.1007/978-1-84882-565-9_8⟩
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Patents

titre: Procédé de traitement pour la capture de mouvement d'une structure articulée
auteur: Fabien Jammes, Bruno Flament, Pierre-Brice Wieber
article: France, N° de brevet: FR2916069. 2007, pp.43
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titre: Procédé et dispositif de réglage de paramètres de fonctionnement d'un robot, programme et support d'enregistrement pour ce procédé
auteur: Luc Joly, Matthieu Guilbert, Pierre-Brice Wieber
article: France, N° de brevet: FR2900360. 2006, pp.33
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Reports

titre: Hierarchical Quadratic Programming: Companion report
auteur: Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber
article: [Research Report] LJK. 2013, 10 p
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titre: Optimization of complex robot applications under thermal constraints
auteur: Matthieu Guilbert, Pierre-Brice Wieber, Luc Joly
article: [Research Report] RR-6074, INRIA. 2006, 27 p
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titre: Online adaptation of reference trajectories for the control of walking systems
auteur: Pierre-Brice Wieber, Christine Chevallereau
article: [Research Report] RR-5298, INRIA. 2004, pp.16
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titre: Stability and regulation of nonsmooth dynamical systems
auteur: Sophie Chareyron, Pierre-Brice Wieber
article: [Research Report] RR-5408, INRIA. 2004, pp.15
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Theses

titre: Modélisation et commande d'un robot marcheur anthropomorphe
auteur: Pierre-Brice Wieber
article: Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2000. Français. ⟨NNT : 2000ENMP0982⟩
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Preprints, Working Papers, ...

titre: Efficient resolution of potentially conflicting linear constraints in robotics
auteur: Dimitar Dimitrov, Alexander Sherikov, Pierre-Brice Wieber
article: 2015
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titre: Collision-free walk planning for humanoid robots using numerical optimization
auteur: Thomas Moulard, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber
article: 2010
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Pierre-Brice Wieber

Associate Editor at IEEE Transactions on Robotics

Chargé de Recherche at INRIA Grenoble on

Mathematical modeling and control design in industrial and humanoid robotics.