Planification et génération de trajectoires d'un robot bipède en environnement non structuré.
Masters thesis, Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, France.
Trajectory generation |
| [Bourgeot, 2001]
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J.-M. Bourgeot (2001). Planification et génération de trajectoires d'un robot bipède en environnement non structuré. Masters thesis, Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, France. |