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Jean-Matthieu BOURGEOTCoordonnées:Ma nouvelle page Web est : http://www.grace.ing.unisannio.it/home/jbourgeot Je suis maitre de conférences à l'ENIB depuis le 1er septembre 2005, ces pages ne seront plus mises à jour Ma nouvelle page Web est : http://www.enib.fr/~bourgeot. Tel: +33 2 98 05 .. ..
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 Portraits plus réalistes ici |
| Postdoc dans le laboratoire Group for Research on Automatic Control Engineering à Benevento, Italie. | |
| Thèse de doctorat en automatique de l'INPG à l'INRIA, soutenue le 27 octobre 2004. "Contribution à la commande de systèmes mécaniques non-réguliers". Plus d'infos. | |
| 2001 - 2004 : | Moniteur, allocataire de recherche à l'ISTG-UJF. |
| 2000 - 2001 : | Diplôme d'Etudes Approfondies RVMSC (Réalité Virtuelle et Maîtrise des Systèmes Complexes) à l'Université de Versailles Saint-Quentin en Yvelines (UVSQ), Mention Bien. |
| 1999 - 2000 : | Diplôme d'ingénieur de l'Ecole Nationale
Supérieure des Ingénieurs Electriciens de Grenoble (ENSIEG) de l'InstitutNational Polytechnique de Grenoble ( |
| 1997 - 1999 : | Etudiant en 1ère et 2ème année à l'ENSIEG (INPG), option commandes et actionneurs (électrotechnique, automatique, traitement du signal et informatique). |
| 1995 - 1997 : | Classes préparatoires Physique Technologie: Lycée Vaucanson de Grenoble |
| Juin 1995 : | Baccalauréat Scientifique spécialité mathématiques option Technologie Industrielle. Lycée du Grésivaudan Meylan |
| Planification et génération de trajectoires d'un robot bipède en environnement non structuré. INRIA Rhone-Alpes. | |
| printemps 2000 : | Conception et analyse d'un contrôleur de suivi de chemin pour un véhicule articulé. Ecole Polytechnique de Montréal. |
TD d'électronique RICM1 - 18h |
TP d'électronique RICM1 - 50h |
TP d'automatique 3I - 84h |
TD/TP d'informatique industrielle - 46h |
| Pour mon sujet de thèse voir cette page : Contrôle de Systèmes Mécaniques non Réguliers. |
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J.M. Bourgeot and B. Brogliato.
Tracking control of complementarity lagrangian systems.
The International Journal of Bifurcation and Chaos , special
issue on Non-smooth Dynamical Systems, 15(6), 2005.
. |
| Jean-Matthieu Bourgeot and Bernard Brogliato.
Tracking control of rigid manipulators subject to unilateral
constraints.
In Proc. of 6th ASME Conf. on Engineering Systems Design and
Analysis, Istanbul, Turkey, July 2002. . |
| Jean-Matthieu Bourgeot, Nathalie Cislo, and Bernard Espiau.
Path-planning and tracking in a 3d complex environment for an
anthropomorphic biped robot.
In Proc. of the 2002 IEEE Intl. Conf. on Intelligent Robots &
Systems, volume 3, pages 2509-2514, EPFL, Lausanne, October 2002. . |
| Romano M. DeSantis, Jean Mathieu Bourgeot, Jean Noel Todeschi, and Richard
Hurteau.
Path-tracking for tractor-trailers with hitching of both the
on-axle and the off-axle kind.
In Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on
Intelligent Control, pages 206-211, Vancouver, Canada, October 2002. . |
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Jean-Matthieu Bourgeot and Bernard Brogliato.
Tracking control of nonsmooth complementarity lagrangian systems.
In Proceedings of the European Control Conference ECC'03,
University of Cambridge, UK, September 2003. . |
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Planification et génération de trajectoires d'un robot bipède
en environnement non structuré [.ps.gz] . |
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Le site des photos de mon postdoc italien se trouve ici : http://bourgeot.free.fr/postdoc. A cette adresse : http://jmbourgeot.free.fr se trouve de trés anciennes photos que j'ai eu le temps de numériser, ceux qui si reconnaissent peuvent me demander un identifiant et un mot de passe pour pouvoir les consulter en taille réelle. |
Bernard Brogliato et Carlos Canudas de Wit. |
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