V. Acary (5 janvier 2001). Contribution à la modélisation mécanique et numérique des édifices maçonnés. Mémoire de Thèse de Doctorat, Ecole Supérieure de Mécanique de Marseille, Université d'Aix-Marseille II. in french.
[Bourgeot, 27 octobre 2004]
J.-M. Bourgeot (27 octobre 2004). Contribution à la commande de systèmes mécaniques non-réguliers. Mémoire de Thèse de Doctorat, Institut National Polytechnique de Grenoble. in french.
[Wieber, 2000]
P. B. Wieber (2000). Modélisation et commande d'un robot marcheur anthropomorphe. PhD thesis, Mines de Paris.