|
Variables |
| | ContactNames = ['right exterior toe' |
| | ContactSolids = [1, 4 |
| | deg2rad = %pi/180 |
| left | hand |
| right | hand |
| | HAnimContactSolidsNames = ['Human_RightFoot' |
| | HAnimContactSolidsRGB = [[255 |
| | HAnimJointsNames = ['Man21_HumanoidRoot' |
| left interior | heel |
| left exterior | heel |
| right interior | heel |
| right exterior | heel |
| left | hip |
| right | hip |
| | Human_Hips |
| | Human_LeftFoot |
| | Human_LeftHand |
| | Human_RightHand |
| | Human_Total |
| | LagrangianModelName = 'Human36' |
| | Man21_l_ankle |
| | Man21_l_elbow |
| | Man21_l_hip |
| | Man21_l_knee |
| | Man21_l_shoulder |
| | Man21_l_sternoclavicular |
| | Man21_l_wrist |
| | Man21_r_ankle |
| | Man21_r_elbow |
| | Man21_r_hip |
| | Man21_r_knee |
| | Man21_r_shoulder |
| | Man21_r_sternoclavicular |
| | Man21_r_wrist |
| | Man21_vc7 |
| | Man21_vt10 |
| | Maxq1 = [q1max |
| | Minq1 = [q1min |
| | q13max |
| | q13max = 35*deg2rad |
| | q13min |
| | q13min = -35*deg2rad |
| | q14max |
| | q14max = 45*deg2rad |
| | q14min |
| | q14min = -45*deg2rad |
| | q15max |
| | q15max = 80*deg2rad |
| | q15min |
| | q15min = -30*deg2rad |
| | q16max |
| | q16max |
| | q16max = 45*deg2rad |
| | q16min |
| | q16min |
| | q16min = -45*deg2rad |
| | q17max |
| | q17max |
| | q17max = 45*deg2rad |
| | q17min |
| | q17min |
| | q17min = -45*deg2rad |
| | q18max |
| | q18max |
| | q18max = 70*deg2rad |
| | q18min |
| | q18min |
| | q18min = -169*deg2rad |
| | q19max |
| | q19max |
| | q19max = 67*deg2rad |
| | q19min |
| | q19min |
| | q19min = -68*deg2rad |
| | q1max |
| | q1max = 30*deg2rad |
| | q1min |
| | q1min = -20*deg2rad |
| | q20max |
| | q20max |
| | q20max = 165*deg2rad |
| | q20min |
| | q20min |
| | q20min = -53*deg2rad |
| | q21max |
| | q21max |
| | q21max = 180*deg2rad |
| | q21min |
| | q21min |
| | q21min = 0 |
| | q22max |
| | q22max |
| | q22max = 146*deg2rad |
| | q22min |
| | q22min |
| | q22min = 0 |
| | q23max |
| | q23max |
| | q23max = 40*deg2rad |
| | q23min |
| | q23min |
| | q23min = -20*deg2rad |
| | q24max |
| | q24max |
| | q24max = 69*deg2rad |
| | q24min |
| | q24min |
| | q24min = -59*deg2rad |
| | q2max |
| | q2max |
| | q2max = 20*deg2rad |
| | q2min |
| | q2min |
| | q2min = -50*deg2rad |
| | q34max |
| | q34max = 47*deg2rad |
| | q34min |
| | q34min = -47*deg2rad |
| | q35max |
| | q35max = 44*deg2rad |
| | q35min |
| | q35min = -44*deg2rad |
| | q36max |
| | q36max = 39*deg2rad |
| | q36min |
| | q36min = -39*deg2rad |
| | q37max |
| | q37max = 5 |
| | q37min |
| | q37min = -5 |
| | q38max |
| | q38max = 5 |
| | q38min |
| | q38min = -5 |
| | q39max |
| | q39max = 5 |
| | q39min |
| | q39min = -5 |
| | q3max |
| | q3max |
| | q3max = 5*deg2rad |
| | q3min |
| | q3min |
| | q3min = -133*deg2rad |
| | q40max |
| | q40max = 1e3 |
| | q40min |
| | q40min = -1e3 |
| | q41max |
| | q41max = 1e3 |
| | q41min |
| | q41min = -1e3 |
| | q42max |
| | q42max = 1e3 |
| | q42min |
| | q42min = -1e3 |
| | q4max |
| | q4max |
| | q4max = 25*deg2rad |
| | q4min |
| | q4min |
| | q4min = -47*deg2rad |
| | q5max |
| | q5max |
| | q5max = 45*deg2rad |
| | q5min |
| | q5min |
| | q5min = -45*deg2rad |
| | q6max |
| | q6max |
| | q6max = 124*deg2rad |
| | q6min |
| | q6min |
| | q6min = -11*deg2rad |
| | StickFigure = [1, 3 |
| left interior | toe |
| left exterior | toe |
| right interior | toe |
1.4.7